Riders

• Takeshi Hongo / Kamen Rider 1 (本郷猛/仮面ライダー1号Hongō Takeshi / Kamen Raidā Ichigō? , 1-13, 40-41, 49-51, Kamen Rider vs. Shocker, 52-68, Kamen Rider vs. Ambassador Hell & 69-98) : Nhân vật chính của phim. Là một sinh viên thần đồng ngành hoá sinh tại trường Đại học Jōnan. Sinh ngày 15/08/1948, Takeshi là một chàng trai trẻ có chỉ số IQ bất thường 600 cũng như năng lực thể chất đáng kinh ngạc thu hút sự chú ý của tổ chức bí mật Shocker và bị biến thành một cyborg. Trước khi bị tẩy não anh đã được Professor Midorikawa giúp đỡ và trốn thoát. Anh cũng là thành viên đua xe máy như một phần của Tachibana Racing Club.

Khi bắt gặp quái vật, anh intones: Rider... Henshin!

• Hayato Ichimonji / Kamen Rider 2 (一文字隼人/仮面ライダー2号Ichimonji Hayato / Kamen Raidā Nigō? , 14-51, Kamen Rider vs. Shocker, 52, 72-73, 93-94 & 98) : Nhân vật chính thứ. Một nhiếp ảnh gia tự do sinh ngày 10/10/1949, người trở thành Kamen Rider 2 sau khi Hongo cứu anh từ tay Shocker trước khi bị tẩy não để trở thành công cụ của Shocker chống lại Kamen Rider 1.

Khi bắt gặp quái vật, anh intones: Henshin!

Đồng minh

• Tōbei Tachibana (立花藤兵衛Tachibana Tōbee? ) : người cố vấn và tri kỷ của Hongo. Ông thường được gọi là "Oyassan" bởi các thành viên khác trong câu lạc bộ đua xe của mình. Ông điều hành một quán cà phê nhỏ mang tên Snack Amigo nơi Hongo và các thành viên khác của câu lạc bộ đua xe hoạt động, và nhân viên của ông thỉnh thoảng hỗ trợ Hongo trong việc chống lại kế hoạch của Shocker. Tại cùng thời điểm Hongo khởi hành, ông mở một cửa hàng hàng xe máy tên là Tachibana Auto Corner và thiết lập các Tachibana Racing Club.
• Kazuya Taki (滝和也Taki Kazuya? , 11, 13-19, 21-51, Kamen Rider vs. Shocker, 52-68, Kamen Rider vs. Ambassador Hell, 69-82, 84-98) : Một FBI được phân công điều tra các hoạt động của Shocker tại Nhật Bản. Không phải là một cyborg, nhưng Taki rất giỏi võ thuật, và thường sử dụng chúng để cùng với Kamen Riders chiến đấu với những người lính luôn đi kèm với các tay sai của Shocker.
• Hiroshi Midorikawa / giáo sư Midorikawa (緑川弘/緑川博士Midorikawa Hiroshi / Midorikawa Hakase? , 1) : giáo viên của Hongo trong trường đại học và chuyên gia về hóa sinh. Ông là một nhà khoa học Shocker, nhưng giải cứu cho Hongo và đã bị giết bởi Spider Man, một tay sai của Shocker.
• Ruriko Midorikawa (緑川ルリ子Midorikawa Ruriko? , 1-13) : Là con gái của giáo sư Midorikawa, cô ban đầu đổ lỗi cho Hongo cho cái chết của cha cô, nhưng cuối cùng biết sự thật và trở thành đồng minh của anh. Trong tập 14 tiết lộ rằng cô tham gia vào cuộc tìm kiếm của Hongo để đánh bại các hoạt động của Shocker ở châu Âu.
• Hiromi Nohara (野原ひろみNohara Hiromi? , 1-2, 4-25, 34) : đồng môn của Ruriko, người hoạt động như một cô hầu bàn tại Amigo.
• Shiro (史郎Shirō? , 2, 4-15) : Một waiter và bartender tại Amigo.
• Rider Girls (ライダーガールズRaida Gāruzu? ) : Nữ thành viên của Tachibana Racing Club, người giúp đỡ các Kamen Riders.
  • Mari (マリMari? , 14-25 & 29-38) : bạn Hiromi, là người có kinh nghiệm trong đấu kiếm và không có nhiều kinh nghiệm lái xe.
  • Yuri Ishikura / Yuri (石倉ユリ/ユリIshikura Yuri / Yuri? , 14-59, 61-64, 66, 67 & 69-98) : bạn Hiromi, là một chuyên gia karate và không có nhiều kinh nghiệm lái xe.
  • Michi (ミチMichi? , 14-18, 20, 21, 24 & 25) : bạn Hiromi, là một tay đua nhỏ, có kinh nghiệm với xe máy 90cc và là một chuyên gia aikido.
  • Emi (エミEmi? , 40-66 & 68) : Trợ lý của Hongo trong cuộc chiến chống Shocker ở châu Âu, cô và Mika đã tham gia cùng anh khi trở về Nhật Bản. Là người có kinh nghiệm trong aikido
  • Mika (ミカMika? , 40-52) : Trợ lý của Hongo trong cuộc chiến chống Shocker ở châu Âu, cô và Mika đã tham gia cùng anh khi trở về Nhật Bản. Là người rất giỏi bói toán với chơi thẻ bài.
  • Tokko (トッコTokko? , 53-69) : Cô ấy là người phụ trách nấu ăn trong Tachibana Racing Club.
  • Yokko (ヨッコYokko? , 70-98) : Sau khi Boy Kamen Rider Corps được thành lập, cô chịu trách nhiệm về thông tin liên lạc và việc điều hành.
  • Choko (チョコChoko?, 70-98) : một cô gái thích ăn Sôcôla.
• Goro Ishikura (石倉 五郎Ishikura Gorō?, 14-62 & 65) : em trai của Yuri, thường hay lui tới Tachibana Racing Club, rất thần tượng các Kamen Riders.
• Rider Squad (ライダー隊Raidā Tai? ) : Một tổ chức trên toàn quốc, với Tōbei là chủ tịch và Taki là người lãnh đạo, đó là sáng tác của các chàng trai và cô gái của Tachibana Racing Club trong tập 74.
  • Naoki & Mitsuru (ナオキ&ミツルNaoki & Mitsuru? , 62-64, 68-70 & 72-98) : hai người bạn của Goro và là hai thành viên tham gia Tachibana Racing Club muộn nhất. Luôn giúp đỡ và phục vụ các thành viên khác.